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자동화를 위한 공압기술
◇ 이명구·민형기(2000), 자기주도적 학습능력 신장을 위한 통합 자동제어실습 로봇
◇ 정성봉(1999), 실과교수학습, 교학사 : 서울
◇ 친화적 가치관에 따른 환경교육의 발전방향에 관한 연구, 서울대 박사논문
◇ 황인
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제어 방법 연구, 대한전기학회
산업에너지처 기자재관리팀(1999), 보일러의 구조, 에너지관리공단
유성명, 박장연 외 1명(2012), 보일러공학, 기문사
유성명, 박장연(2010), 보일러공학 이론, 기문사
에너지관리공단(2004), 보일러 자동제어와 관리 :
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제어 분야에 대한 새로운 흥미를 느낄 수 있어 매우 뜻 깊은 실험이었으며 또한 자동제어라는 과목을 한번은 수강해보고 싶다는 생각이 들었다.
※참고문헌
동적 시스템 및 제어공학 / 김종식 / 청문각
선형제어시스템 공학 / 김종식 / 청문각
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이론적 고찰, 대한화학회
5. 한승호(2006), 산화환원전위와 pH를 이용한 하수의 염소소독 및 탈염소 공정의 자동제어, 한양대학교
6. 하성룡 외 1명(1990), 산화환원전위제어법에 의한 수도원수의 불연결점 염소처리, 한국수자원학회 Ⅰ. 개요
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이론, 박영사
노오현(1996), 점성유체역학기초, 박영사
북부아의(2011), 유체 점도 측정의 새로운 조류 : 인라인 점도계, 자동제어계측사
이영택(2001), 국내산 맥류의 식이섬유 조성 및 이들 추출물의 점성 비교, 한국식품영양학회 Ⅰ. 개요
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자동제어 제9판 제1장 과제개요 ........................................................................................................
제1절 과제의 필요성 .........................................................................................................
제2절 과제의 목적 및
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라플라스변환하였을 경우 아래와 같은 식이 완성됨
-시간이동(time shift)를 하였을 경우 다음과 같이 표현. T초만큼 이동함을 표현
이를 라플라스 변환하였을 경우 다음과 같은 식이 완성됨
-회로의 응답특성: 콘볼루션(합성곱) 이것은 하나의
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이론들은 솔직히 자동제어 시간에 정확히 배운 적이 없어서 어려웠고 결과도 구하지 못했다.
실험을 통해 나름대로 공부해본 것을 정리하면 다음과 같다. P 제어는 정상 상태의 오차를 줄이는데 사용된다. 정상 상태의 오차라 함은 설정치와
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출력이 적기 때문에 01. 우함수,기함수
02. 정적분,부정적분
03. 삼각함수의 정리
04. 무한급수
05. 컨벌루션
06. 함수의 연속성
07. 주기함수
08. 삼각함수의 직교성
09. 필터
10. 노이즈
11. Interpolaration
12. 밴드
13. 라플라스
14. 주파수
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제어 실제 측정치
<그림 10> 터보냉동기 베인제어에 따른 소비전력 추이
다. 극수변환 모터
FAN설비 등에 극수변환 모터를 적용하여 외부 제어신호에 따라 극수를 변환하여 소비전력을 감소시키는 방식으로 측정된 결과치는 다음 표 4와 같
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