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모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
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마이크로 컴퓨터를 내장시켜 다양한 기능을 내장, 좀 더 정밀하고 고급화된 자동문이 개발 생산되고 있다.
3. 구동부 (Engine Unit)
엔진(모터), 감속기, 동력 전달 장치(벨트,체인 등) 로 구성된다.
엔진은 AC motor 와 DC motor, Stepping motor 등을 생각 할
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모터를 사용하도록 설정한다
while(1)
{
if ( inverse == 0)// 초기방향일 때 여자순서 (반시계 방향)
{
phase1A();
delay_ms(500);
phase1AB();
delay_ms(500);
phase1B();
delay_ms(500);
phase1_AB();
delay_ms(500);
phase1_A();
delay_ms(500);
phase1_A_B();
delay_ms(500);
phase1_B();
delay_ms(500);
ph
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식으로 phase1B는 P1.1의 LED와 스텝모터의B상을 제어하고 phase1_A는 P1.2의 LED와 스텝모터의 상을 제어하고 phase1_B는 P1.3의 LED와 스텝모터의 상을 제어한다. 위의 키트회로도를 참고하면 포트1의 신호가 74 240에 의해 반전되어 출력되므로 포트1에 0
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.
2.2. 효과
만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.
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모터제어 프로그램
(2) mpc860으로 빛의 밝기를 파악하여 PIC에 값을 뿌려주는 프로그램
6. 소켓 프로그램
7. 서버와 클라이언트의 소켓 통신 시스템
(1) 클라이언트의 서버접속 소켓 통신 프로그램
(2) 서버의 최종적인 프로그램 (자동, 수
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전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와 출력방법의 이해
Ⅴ. 라인트레이서의 운동경로에 대한 이해
Ⅵ. 라인트레이서의 역학의 이해
Ⅶ. 결론
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