|
모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터
|
|
|
모터가 돌아가다가 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었으며, 2를 선택하면 CCW 방향으로 모터가 돌아가다가 마찬가지로 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었고, 3을 선택하면 프로그램이 종료되는 것을 볼 수 있었다.
첫 프로젝트
|
|
|
Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
|
|
|
우수한 성능을 발휘.
막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공. 주제소개
6족 로봇 보행 원리
마이크로프로세서란?
센서(sensor)와 모터(motor)
기본제어문
C를 이용한 프로그래밍
참고문헌
발표준비간 느낀점
질의응답
|
|
|
controller와 기계장치의 기계본체로 구성되어 있다. 전자장치인 controller는 기계를
작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, servo motor 등으로 구성되어 있고, 기계본체로는
범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있고 주축대(head sto
|
|
 |
마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
|
센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
|
|
메뉴펼치기
