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단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 그래프
>>정착시간 : 측정불가
상승시간 : 2.07s
정상상태오차 : 측정불가
오버슈트가 굉장히 크게 10. 유연성을 갖는 CART 시스템
1. 시스템 분석
2. 변수 설정
3. 변수를 대
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전달함수 표준 형태의 상수항은 1이다.
아래 그림은 u값이 크기 A의 계단 변화를 일으켰을 EO, 분석해는 다음과 같이 구해진다.
공정 이득, KP와 계단 변화의 크기, A는 새로운 정상상태에서의 y값을 결정짓는다. 시간상수, τP는 공정이 새로운
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전달함수
여기서 Kp는 비례계수, Ti는 적분시간, Td는 미분시간을 나타낸다.
첫 번째 방법 : 계단응답법
이 방법은 제어대상의 입력을 스텝 형태로 인가했을 경우에 제어량의 시간적 변화에 대한 응답을 이용한 방법이다. 대상 플랜트에 적분기
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단위 궤환 값
>> sy4=tf(nq,dq)% 전달함수 재정의
Transfer function:
23.28 s + 135
----------------------------
s^3 + 11 s^2 + 47.28 s + 135
>> step(sy4,t)% 폐루프의 계단입력에 대한 출력
오버슈트 22.1% 으로 원하는 오버슈트보다 높게 출력이 되었다.
정착시간 1.
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전달함수의 극점에서 거의 상쇄하기 때문에 아주 작은 크기를 갖고 있고, 감쇠가 느리기 때문에, 이 항은 정착시간에 막대한 시간에 영향을 줄 수가 있다. 게다가 영점은 외란토크의 계단응답에 나타나지 않을 것이며, 느린 과도상태는 더욱
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함수
지수 감쇠 함수
지수 감쇠 램프함수
복소 추이
정현파
램프함수
지수 감쇠
정현파 함수
쌍곡선 함수
2) 라플라스 변환의 중요 공식 정리
선형성의 정리
시간 추이 정리
복소 추이 정리
복소 미분 정리
초기값 정리
최종값 정리
13. 전달 함
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종류와 인덕터값 판독법 176
E 변압기의 종류와 사용법 181
F 직류-전력 공급기 사용법 187
G 멀티미터 사용법 192
H 오실로스코프 사용법 202
I 함수 발생기 사용법 215
J PSPICE 사용법 226
K 실험 보고서 작성용 각종 그래프 287
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면서 출력에서 나오는 전압을 측정하여 멀티미터 표시 전압이 7V가 되도록 조정하라. 이 때, 멀티미터를 직류전압 측정으로 바꾸고 같은 전원의 전압을 측정하라.
-> 함수발생기의 전압을 정확히 7.00[V]에 맞추고 실험을 하였다. 디지털 형식
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단위 계단 함수(The Unit Step Function)
u(t) = 1 t ≥0 u(t-a) = 1 t ≥a
0 t ＜0 0 t ＜a
u(t+a) u(a-t)
회로와 시스템 연구에 있어서 자주 사용하게 되는 함수 중의 하나가 단위 계단함수이다.
첫 번째 그림에 t>0에 대해서는 단위값을 갖고, t<0에 대해서는
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함수 이름
시간 함수,
변환함수,
단위계단함수
U(t)
기울기 함수
t (tn)
,
지수함수
eat
삼각함수
sin wt
cos wt
지수가중 삼각함수
e-at sinwt
e-at coswt
델타 함수
(t)
1
#14. 주파수 체배
-> 어떤 주파수의 사인파전압 또는 전류를 기본으로 하여 그 정수
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