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-Time Embedded System for DC Motor Control," SAE 2005-02-0444, 2005.
E. A. Bretz, "By-Wire Cars Turn the Corner," IEEE SPECTRUM. April, pp. 1-3, 2004.
J. H. Nam, and J. W. Kim, "하이브리드 전기자동차용 배터리 ECU 설계 및 잔존용량 알고리즘에관한연구," KIPE 대한전력전자학회, pp. 31
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3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로
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as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
참고문헌
Abstract
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3. 환경호르몬
4. 호르몬 교란에 의한 남성 성기능 장애
5. 정자의 특성
6. 운동과 정자 특성과의 관계
Ⅲ. 연 구 방 법
1. 연구대상
2. 연구기간 및 절차
3. 측정항목 및 도구
4. 실험설계
5. 실험절차 및 측정항목
6. 자료처리
Ⅳ.
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1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
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