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센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 --------
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센서 IC 실장. (SPI방식)
ㆍAT45DB161D 대용량 고속 Serial Flash IC 실장
ㆍIRLML6402 FET 내장
ㆍMicroSD 소켓을 사용자가 추후 실장 가능.
ㆍC언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의
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AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구
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회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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소스파일과 실행파일, 마이컴부분 소스파일이 포함되어 있습니다.
회로도는 첨부된 보고서에 작성되어 있습니다. 목 차
1. 개발개요
2. 주차장 관리 시스템 설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
5
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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AVR의 특성 -----------------
2.3 최소 자승법 -----------------
2.4 일반적 영상 처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 ----
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