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제어시스템에서 요구되는 특성은
① 안정된 성능 ② 빠른 응답 ③ 최소의 정상상태오차
라 할 수 있다. 따라서 각 제어기의 특성을 정확히 파악하고 여러번의
경험적인 실험을 통하여 시스템에 알맞은 제어기를 설계하여야 한다. DC 모터
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실험을 했기 때문이었다. 다른 위상에 의해서 오차가 발생했다. 실험1) 퍼텐쇼미터 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험
실험2) 태코미터의 회전속도에 따른 출력전압 측정 실험
실험3-1) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (P제어)
실험3-2
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모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을 것 같
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제어를 할 수 있다.
Potentiometer의 실효 원둘레가 커야한다.
내부 저항선이 가늘고 고밀도로 감겨져야 한다.
고정밀도의 Potentiometer를 사용한다.
Potentiometer의 회전각에 의한 저항비를 일정하게 한다.
실험 3. DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.
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실험의 결론을 이용하여 가장 최적의 PID제어 게인값을 선정 할 수 있다.
실험 4. 최적 PID 제어 게인 선정
1) 실험 목적
ㆍ실험 3의 결과를 이용하여 kp ki kd 값을 변화시켜 최적의 PID제어 게인값을 선정한다..
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰
ㆍDC모터
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필요성
1.3 설계과제 수행의 제약요인
1.4 설계과제 수행결과 기대효과
1.5 설계배경
2. 설계
2.1 관련이론
2.2 개념설계
2.3 상세설계
3. 제작
3.1 제작시 문제점 토의
4. 실험 및 결과
4.1 실험 사진
4.2 결과 및 성능
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제어할 수 있다.
<그림2-7>은 무선조정 자동차의 차량 탑재 측의 컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
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모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
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