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PWM모드
// COM01:COM00=(1,0) : 상향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 0,
// 하향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 1
// T/C control reg의 bit2~0의 3비트를 조절하여서 prescaler 분주종류를 결정
// CS02, CS01, CS00(defalut값 = 0) : (1,1,0) -> clock/256으로
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저장한다.
LDI DH,high(125); set default PWM duty ratio
LDI DL,low(125)//DH, L에 125를 대입
OUT OCR1BH,DH; D(PWM) = 125/1250 = 10%
OUT OCR1BL,DL//OCR1B에 16비트 레지스터 값을 대입
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;PWM Control by Key Input
;--------------------------------------------
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
● 마이크로프로세서
●마이크로컴퓨터
● 마이크로컨트롤러
● 마이크로컨트롤러의 구성
◑ CPU(중앙처리장치)
◑ 메모리; ROM과 RAM
● 마이크로컨트롤러의 종류
◑ 비트수에 의한 분류
● 마이
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PWM 출력 부가
3. PIC 패밀리의 일람
현재 Microchip사로부터 공급되고 있는 PIC 시리즈로는 아래 표와 같이, 크게 나누어 12, 14, 16비트의 3계열이 있다.그리고 각각 메모리의 종별로 나누면 4종류로 분류할 수 있다.그러나, 계속 개발이 진행되고 있
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컴퓨터기반의 제어와 계측, 곽두영, Ohm사.
※ 추가 자료(회로도) Ⅰ. 서 론
Ⅱ. RS232 통신 및 AVR ISP
1. RS232
2. ISP
Ⅲ. ATmaga128 모듈의 특징과 기능
1. AVR MCU(Micro Controller Unit)
2. ATmega128의 외부 구조
3. ATmega128의 특징
4. UST-MBP- ATmega12
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· m2
J = GD2
/ 4
표 4.1.2 단위 환산표 2. AC Servo Motor 의 구성
3. Servo Drive 의 구성
☞ 해당 자료는 한글2002로 작성이 되어있습니다
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컴퓨터에 부착된 직렬 장치들로 향하는 인터페이스를 제어하는 프로그램이 들어 있는 마이크로칩이다
● PWM(pulse-width modulation) : 펄스폭변조, 전압이나 전류의 정현파와는 달리 직류전압의 안정적인 공급을 위해서 파형의 진폭을 변조시켜서
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마이크로프로세서 칩번호는 8250 또는 16550이다. UART는 병렬 데이터 비트를 받아서 직렬연속비트로 변환한다.또한 반대편의 UART는 전송정보를 반대로 변환시킨다.
2. RS-232C통신이란
RS232C( Recommended Standard system for serial communications의 한 부분)
1969
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Microcontroller
Atmega128
1
7
Header Pin
16*2
3
8
가변저항
10K옴
500옴
2
2
9
toggle switch
1
10
push switch
4
11
Xtal
16Mhz
1
12
Stepping motor
SST42D2120
1
13
실납
약간
14
양면 만능기판
100*150
1
15
Body Frame
Fomax
500*500
16
URN2803
Array Transistor
1
17
LM2575
Regulator
1
18
330uH
Inductor
1
19
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마이크로 로봇을 개발하기 위해 무척추동물 및 파충류를 대상으로 비행, 후각, 기어오르기 능력 등을 집중 연구 1. 로봇이란 무엇일까요?
2. 로봇이란 말?
3. 로봇의 기본적인 3원칙
4. 로봇 공학5. 로봇을 이용하는 일
5. 로봇을 이용하는
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