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값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급되게 된다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품 및 장치(수정)
3. 실험 이론
4. 고속 PWM 분석
5. 프로그래밍 분석
6. 결과
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이용율이 낮다.
저속에서 진동이 큼
고차 NOISE가 큼
전원 역율이 낮다.
응답성이 나쁘다.
주회로가 복잡하다.
저속에서 진동이 큼.
5. 인버터의 주요 제어기능
(1) 과부하 제한 기능
(2) 전자 Thermal 기능
(3) 직류제동 기능
(4) TORQUE BOOST 기능
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제어 방식이다. 우리 조는 PC와 ATmega128을 연결하였는데 하이퍼 터미널이 처음에 뜨지 않았다. 실험자체가 굉장히 생소하고 이해가 잘되지 않았지만 회로를 살펴보고 rx와 tx를 바꿔 끼우니 제대로 나왔다. 고속 PMW를 이용한 모터 응용 실험도
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DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류는 120도의 위상차를 가지는 Sine Wave를 이용하였다.
3상인버터 설계 후에 RL소자 대신에 직접 PMSM을 연결하고, PI제어기, Inv_DQ를 이용하여 전체적인 블록선도를 구성하였다. 지령속도에 PMSM의 정격속도
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제어기로
부터 출력신호가 아나로그 인지 펄스열 인지에 따라 드라이브를 선택한다.
-속도제어(아나로그 입력 타입)
위치제어(아나로그)의 구성
아나로그 속도지령 전압에 의해 모터의 속도를 제어합니다.
엔코더의 신호로부터 속도를 검출
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모터 왼쪽 회전 제어
int out[]= {0x01,0x04,0x02,0x08 }
int I,j
for(j=0;j<4;j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
IO_PORT1=out[j];
delay2();
}
}
IO_POIT1.0=0; //모터 정지 신호
}
void delay2(void) //모터 회전 속도 제어
{
unsigned int k;
for(k=0;k<2500;k++);
}
Ⅴ . 결 론
적외선 센서를 이용
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제어장치(컴퓨터)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을
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제어기를 이용한 모터 제어는 그림 12와 같은 형태의 블록 다이어그램을 갖는다.
Main CPU는 모터 제어를 위해서 매 샘플링시간마다 엔코더 정보를 이용해서 피드백을 갖지 않고, 단순히 원하는 회전 속도만을 지령하게 되며, 모션 제어기에서
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고속철도와 속도향상&자기부상식 철도기술”, 골든벨
[4] 이종득, “철도공학”, 노해출판사
[5] 한국철도기술연구원
[6] 한국철도시설공단 제 1 장 전기철도의 개요
1.1 전기철도의 역사
1.2 전기철도의 필요성
1.3 전기철도의 장․단점
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제어장치(컴퓨터)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을
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